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帶你了解-諧波減速機的回程間隙

2021-07-07 16:47:03        0

諧波減速機的回程間隙也叫背隙,是指將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙,單位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。如回程間隙標為1arcmin時,意思是說減速機轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應用中,這個角偏差與軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°,就是說,輸出端半徑為500mm時,齒輪箱精度為jt=3′時,即a°=3/60,諧波減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm?;爻涕g隙不小于5°是指回程間隙要大于1/12度,也就是當主動輪回轉1/12度以上時,從動輪才能有相應的動作。

諧波減速器背隙

諧波減速機的回程間隙值越低越好,回程間隙≤10弧秒產品精度等級為1級, 10弧秒<回程間隙≤1弧分產品精度等級為2級,1弧分<回程間隙≤3弧分產品精度等級為3級。


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