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RV減速機會有取代諧波減速機的趨勢嗎?

2021-09-14 17:06:23        0

所述RV減速機可用于機器人的第一至第四關節,所述輕型機器人的第五至第六關節也可用于諧波減速機。重型機器人的所有關節都需要RV減速機。每個機器人平均使用4.5RV減速器。

一般工業機器人的動力源是交流伺服電機,由于伺服電機是由脈沖信號驅動的,伺服電機本身可以實現調速,所以工業機器人也需要調速。減速機?

為了實現相同的過程,工業機器人經常重復動作。為了保證工業機器人在生產過程中能可靠地完成作業程序,保證作業程序的質量,對機器人的定位精度和重復定位精度提出了更高的要求。提出了一種機器人因此,必須采用RV減速器或諧波減速機來提高和保證工業機器人的精度。

在工業機器人中,RV減速機的另一個作用是傳遞更大的扭矩。在大負載的情況下,增加伺服電機的功率是不可行的,可以通過適當的減速機構在適當的范圍內增加輸出轉矩。

伺服電機在低頻工作時,容易產生低頻熱和振動,不能保證長時間、周期運行的工業機器人運行的準確性和可靠性。

齒條減速器的存在使伺服電機以適當的速度工作,能將工業機器人的轉速精確降低到所需的速度,提高了機械手的剛度,同時輸出較大的扭矩。旋轉.

與傳統減速機相比,機器人關節減速機傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制。

機器人關節中廣泛使用的減速裝置包括RV減速裝置和諧波減速裝置。與諧波減速器相比,RV減速機具有更高的剛度和旋轉精度。

因此,機器人的關節,通常是在齒條、減速機、手臂、肩膀等重負載下。將諧波減速器放在手臂、手腕或手上。通常,行星齒輪減速器位于機器人的笛卡爾坐標系中。

同時,RV減速器的疲勞強度、剛度和使用壽命均高于普通諧波傳動機器人,且回差精度穩定。這種RV減速機在先進的機器人傳動中有逐步取代諧波減速機的趨勢。


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