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何謂行星減速機,一文搞懂減速機傳動原理及特性

2020-11-06 11:05:00        0

行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率之組合,其基本傳動結構為四個部分:太陽齒輪、行星齒輪(組合于行星架)、內齒輪環、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉,當需高減速比時,可借由連接兩組以上的齒輪組,組合出多段數的大比數產品。

行星減速機的特性體積小、重量輕,承載能力,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性,行星減速機另有三個特色,相較于傳統的蝸桿,塔式齒輪箱擁有高精度,高扭矩于低損耗的特性。

行星減速機傳動原理由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;巴普曼行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力,軸輸出動力,驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動繞行轉動,行星架連結出力軸輸出達到減速目的。

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